Что такое робот-пылесос

Пока далеко не все потребители знают, что пылесос и приставкой «робот» – это устройство, которое не нуждается во внешнем управлении в процессе уборки. Агрегат самостоятельно выполняет все действия, и даже отправляется на подзарядку при нехватке энергии для выполнения поставленной задачи. На рынке они представлены в трёх вариантах исполнения:

• робот-веник для сухой уборки;
• робот-полотёр для влажной;
• комбинированное устройство, в котором реализованы обе функции.

Выбор устройства для разных ситуаций

Сухую уборку робот пылесос может выполнять на любой поверхности, многие модели даже чистят ковры, а вот влажную уборку даже лучшие представители этого класса могут выполнять не всегда эффективно. Мытьё ему можно поручить на керамической плитке, керамограните, камне, наливном полу, линолеуме. Разбрызгивание большого количества воды на ламинат, доску крашеную или лакированную, паркет рано или поздно закончится порчей напольного покрытия. Роботы-пылесосы с комбинированными функциями воду не разбрызгивают, а протирают пол влажной тряпкой. Их можно использовать для влажной уборки ламината и прочих указанных выше напольных покрытий. Тряпка прикреплена к днищу конструкции и её нужно периодически полоскать вручную. Разумеется, это не полная автоматизация, но и не ручная влажная уборка – около 90 % работы выполняет пылесос.

Хозяевам, содержащим в доме длинношерстных домашних любимцев, следует обратить внимание на модели с соответствующими функциями, часто они обозначаются английским словом «pet» в названии.

Устройство робота и принцип работы

Прежде чем выбирать пылесос для дома, стоит получить общее представление об устройстве робота. Большинство агрегатов размещаются в невысоком корпусе цилиндрической формы, это позволяет ему проникать под мебель и не наносить ей повреждения острыми углами. Да и вероятность застрять в какой-нибудь щели значительно снижаются за счёт габаритов и формы.

На относительно дешевых моделях корпус сверху снабжён индикатором работы и заряда батареи. На более дорогие часто устанавливают жидкокристаллические дисплеи для отображения разнообразных параметров. Однако все самые главные атрибуты расположены внизу:

• центральная щетка для уборки. В зависимости от модели, боковые;
• фильтры для пыли;
• внутренний резервуар для пыли и мусора;
• прорезиненные колёсики.

Робот-пылесос передвигается по помещению, поддевая щёткой мусор, встреченный на пути, и всасывая внутрь, как и обычный пылесос. Воздух, пропущенный через фильтры, выходит наружу, пыль и мусор оседают в специальном резервуаре. Основная схема работы такова, остальные нюансы индивидуальны для каждой модели.

Имеет ли смысл покупка

Судя по отзывам на самых известных интернет-ресурсах, большинство владельцев роботов-пылесосов не жалеют о покупке. Да, пока это не идеальная техника, у каждого производителя есть свои флагманы и «рядовые», с разной «начинкой» и набором дополнительных функций, комплектаций, внешним видом, большим разбросом цен. Но если вы сделаете правильный выбор, поддержание чистоты в доме станет не тяжёлой повинностью, а удовольствием. В последнее время даже мебельная промышленность столкнулась с тем, что покупатели выбирают мебель с учётом особенностей работы робота-пылесоса. И это говорит о многом.

Часть покупателей (менее 10%) недовольна покупкой и не пользуется своим приобретением. Чтобы не оказаться в числе этой десятой части, нужно представлять возможности этого изделия и не ждать от него невозможного. Следует иметь ввиду, что:

• лучшие результаты любая модель робота пылесоса демонстрирует на незахламлённой площади. При небольшом количестве мебели в помещении или при условии, что она стоит на высоких ножках, на полу – минимум аксессуаров, проблем с уборкой не возникнет;
• для ковров с длинным ворсом придётся подбирать специальную модель. Но среди специально ориентированных на этот тип уборки есть даже такие, которые причёсывают ворс;
• под низким диваном или креслом ваш помощник может застрять. Поэтому либо меняйте мебель, либо убирайте под ней самостоятельно;
• аппарат может заблудиться следи большого количества мебельных ножек, например, под столом с задвинутыми стульями. Их нужно поднять перед уборкой или смириться с самостоятельной уборкой;
• провода на полу способны стать непреодолимым препятствием или настоящей проблемой.

Создание нормальных условий для работы обеспечит высокое качество уборки. Поэтому:

• перед запуском прибора уберите с поля все лежащие там вещи – тапки, носки, крупный мусор. Иначе робот или затолкает их далека под диван, или попробует проглотить, что чревато для него поломками;
• если расстояние между мебелью немногим больше ширины корпуса, виртуальный сотрудник клининговой службы может застрять. Существуют модели, которые пытаются преодолеть такое препятствие, меняя направление движения, но и они не всегда справляются с проблемой.

Перед тем, как потратить деньги на покупку, оцените своё жилище с точки зрения эффективной работы робота-пылесоса. Если нужны некоторые перемены, и вы к ним готовы, приступайте к выбору модели.

На что обратить внимание при выборе пылесоса

Чтобы сделать правильный выбор, необходимо понять устройство, возможности, особенности строения и алгоритм работы робота. У всех покупателей требования разные, и чтобы модель отвечала вашим, нужно понять, чего вы от неё ждёте, и на что она способна. Нередко на одну модель можно прочесть отзывы с диаметрально противоположными мнениями, и это следствие несовпадения ожиданий и реальности.

Траектория движения

Робот-пылесос может двигаться хаотично либо по плану. Первый вариант реализован в сегменте недорогих агрегатов, которые движутся по прямой, пока не встретят препятствие. Здесь угол движения меняется произвольно, и снова происходит движение по прямой до следующего препятствия. Принцип ясен, но становятся очевидны и недостатки: одни участки могут быть очищены многократно, другие не задеты вообще. Результат – низкое качество уборки, недовольство владельца, негативный отзыв.

В более дорогостоящих моделях реализован режим оценки помещения. Ультразвуковые или инфракрасные датчики сканируют окружающее пространство, робот составляет план стен, крупных объектов, например, корпусной мебели, разрабатывает схему движения и начинает работу. Если заряда аккумулятора не хватило на выполнение поставленной задачи, пылесос отправляется на базу для подзарядки, а потом продолжает незаконченное дело с места, на котором прервался. При такой схеме уборки пропущенных мест не остаётся вовсе, или они возникают по независящим от техники причинам, например, мешает низкая мебель.

Исходя из вышесказанного, для получения более высокого качества предпочтительнее устройства, составляющие план действий. И такие модели предлагают многие производители: Xiaomi, IRobot, Samsung. В некоторых моделях реализована функция ограничения зоны уборки виртуальной стеной. Это может быть полезно, например, в дверном проёме, за которым расположена лестница, и в других ситуациях. В качестве непреодолимой преграды для пылесоса выступает инфракрасный луч или магнитная лента. Ограничителем снабжены многие модели у разных производителей.

Параметры аккумулятора

Мобильность робота-пылесоса обеспечивается аккумуляторной батареей. Как и любое другое мобильное устройство, он работает на одном заряде ограниченный промежуток времени. Выбирая себе робота, обращайте внимание на длительность рабочего процесса. Желательно, чтобы он составлял не минимум 50 минут, иначе процесс уборки растянется на неопределённо долгое время. На сегодняшний день максимальное время работы на одном заряде составляет до 200 минут.

Важный момент! Не все модели роботов сами отправляются на подзарядку, некоторые приходится относить.

Помимо продолжительности работы от одного заряда важно время подзарядки. Оно не должно быть слишком продолжительным, иначе уборка станет слишком долгой историей. Но самое важное – тип аккумулятора. Никель-кадмиевые батареи (Ni-Cd) стоят немного, быстро заряжаются, но быстро теряют ёмкость из-за так называемого «эффекта памяти».

Никель-металлогидридные (NiMH) аккумуляторы более устойчивы к «эффекту памяти», поэтому большинство недорогих моделей роботов-пылесосов комплектуются именно ими.

Литий-ионные (Li-Ion) аккумуляторы не имеют эффекта памяти, быстро заряжаются, дорого стоят, устанавливаются в дорогие модели.

Сбор пыли и очистка воздуха

Воздух, попавший в пылесос, направляется на очистку. Качество фильтров во многом определяет результат уборки. Хорошие модели снабжаются двумя и тремя фильтрами, некоторые ещё большим количеством. Первая ступень очистки отсеивает крупные загрязнения, последующие – всё более мелкие. Если в доме живёт аллергик, стоит присмотреться к моделям, укомплектованным фильтрами тонкой очистки.

Важен тип, объём пылесборника, простота его снятия и опорожнения. Новые модели роботов-пылесосов уже практически не комплектуются мешками, большинство имеет пластиковый контейнер, объём которого варьируется в разных пылесосах от 200 до 1000 мл. Индикатор заполнения пылесборника установлен в большинстве моделей. Загоревшийся светодиод напоминает, что пора освободить пылесборник.

Совсем маленькая ёмкость неудобна, поскольку мусор приходится выбрасывать не только после каждой уборки, но и во время неё. Большие пылесборники увеличивают габариты агрегата, поэтому 600-800 мл – оптимальный средний объём. Существуют роботы-пылесосы, самостоятельно выгружающие собранный мусор в большой резервуар. Робот – мечта любой хозяйки самостоятельно выбрасывает мусор, правда. в пределах одной квартиры. Базу он посещает не только для подзарядки, но и для разгрузки. Однако для многих эта мечта ею и остаётся, поскольку цена такого устройства высока. Бюджетных моделей с такими функциями пока не производится.

Если вы выбираете своего домашнего помощника среди недорогих агрегатов, обратите внимание на ёмкость для мусора: пластиковый контейнер, который нужно периодически мыть и сушить, или одноразовый мешок, он просто выбрасывается после наполнения. Это, с одной стороны, проще, а с другой, мешки нужно покупать, стоят они недёшево и не везде продаются. Контейнер в большинстве случаев предпочтительнее.

Датчики и сенсоры

Для ориентации в пространстве корпус пылесоса снабжается встроенными датчиками, использующими разные методы детекции: инфракрасные и лазерные лучи, ультразвук. Инфракрасные датчики есть почти у всех моделей роботов. Они располагаются по периметру корпуса для отслеживания столкновений, падений, касаний. Ультразвуковые датчики обеспечивают правильный скоростной режим на разных поверхностях с учётом степени загрязнения. Лазерные обеспечивают ориентирование робота в пространстве при составлении плана уборки. Очевидно, что ультразвуковые и лазерные датчики – атрибут дорогих моделей, имеющих расширенный функционал.

Работа датчиков проста: сигнал посылается и отражается от препятствия. Время его прохождения в «мозгу» робота превращается в расстояние до ближайшего крупного препятствия. Когда срабатывает критический порог, заданный производителем, робот меняет направление движения. Однако, поскольку сбои в обнаружении предметов всё же случаются, корпус агрегата имеет упругий бампер, защищающий от урона при столкновении.

Датчики касания, установленные по периметру корпуса, предназначены смены направления. Датчики падения имеют другую задачу – развернуть пылесос при обнаружении открытого пространства, что воспринимается, как обрыв обрабатываемой поверхности.

Чем дороже модель пылесоса, тем больше у него различных датчиков, функциональных возможностей, алгоритмов поведения и т.д. Постоянно в сети интернет появляются различные рейтинги роботов-пылесосов, которые могут устареть уже через несколько месяцев, поскольку эта сфера на сегодняшний день, возможно, самая быстроразвивающаяся. Производители постоянно вносят изменения в существующие модели, разрабатывают новые, перемены происходят столь быстро, что никакой рейтинг за ними не успевает.

Обслуживание робота-пылесоса

Умная машина сама наводит порядок, заряжается, вот только ухаживать за собой, к сожалению, не умеет. Поэтому пылесос нужно периодически чистить, это необходимо для поддержания его работоспособности:

• освобождение мусоросборника после уборки или по мере наполнения;
• очистка центральной и боковых щёток от шерсти, волос, ниток по мере необходимости. В доме, где живут длинношерстные животные, делать это придётся после каждой уборки.

Просто снимающиеся щётки и контейнер для мусора – залог быстрого обслуживания пылесоса. У робота-полотёра ещё нужно менять воду, а у комбинированного агрегата – полоскать тряпку. Здесь нет чётких указаний по периодичности – смотрите по ситуации.

Преодоление препятствий

Перепад высоты в 2-3 мм преодолевают все модели. Это допустимая погрешность ровного пола. Но порог машина не преодолеет, если это не специально запрограммированная модель.